一种齿传动无级变速器，由多爪卡盘、行星轮组、中心齿轮箱、太阳轮、弹性链带、主旋臂、辅助旋臂、中间轴及外壳构成，太阳轮与输入轴固定连接，弹性链带嵌装于行星轮组上的链轮与托轮之间并与链轮齿啮合，两端通过滑套与主、辅旋臂相连，当输入轴通过中间轴带动链轮转动时，链轮带动弹性链带拉动主旋臂作圆周运动并通过固定在主旋臂上的输出轴输出转速，当通过多爪卡盘调节口调节卡爪径向位置时则带带动行星轮组夹持弹性链带改变其运行半径，卡爪向心移动时弹性链带运行半径变小转速升高，卡爪理性移动时弹性链带运行半径变大转速降低，通过多爪卡盘天界卡爪径向位置即可改变输出转速。