本实用新型公开了一种车架前叉机器人打磨设备，包括输送线支架和输送线框架，所述输送线支架的顶端通过螺丝栓接固定连接有输送线框架，所述输送线框架的内部在位于横向位置处设置有托盘返回输送线和托盘式上料输送线，所述托盘返回输送线位于托盘式上料输送线的后侧，所述托盘式上料输送线的顶端在位于中部位置处覆盖有物料，所述输送线支架的右侧设置有异型管专用砂带磨机，所述异型管专用砂带磨机与电源电性连接，所述输送线支架前侧设置有成品物料框，所述成品物料框的底端在位于四周边角处设置有万向轮，且该装置无疲劳现象，即装置在通电后可进行二十四小时不间断作业，效率高的同时精确度得以保证。