本实用新型涉及一种三维扫描装置及其TOF模块，转动第一光学组件可改变光脉冲信号的传播方向，从而使光发射器的视场角发生变化，第二光学组件同步转动则可保证光传感器能够接收到反射脉冲信号。随着第一光学组件转动，光发射器会依次从多个不同的视场角投射出光脉冲信号，而光传感器也可相应接收到多个不同视场角的反射脉冲信号。进一步的，处理器可获取到多组时间差，进而得到多组待测物体的点云。通过将多组点云叠加，便可获得待测物体的三维信息，故每组点云内允许存在部分缺失。也就是说，光发射器发出的光脉冲信号无需一次性覆盖待测物体。因此，光发射器的发射功率可相应缩小，能效可得到提升。此外，本实用新型还提供一种电子装置。