本实用新型涉及一种三维扫描装置及其结构光模块，转动第一光学组件可改变原始光斑的传播方向，从而使发射器的视场角发生变化，第二光学组件同步转动则可保证接收器能够接收到反射光斑。随着第一光学组件转动，发射器会依次从多个不同的视场角投射出原始光斑，而接收器按预设频率接收则可获取多组反射光斑。每组反射光斑与对应的原始光斑比对均可得到一组待测物体的点云。通过将多组点云叠加，便可获得待测物体的三维信息。由于待测物体的三维信息最终由多组点云叠加得到，故每组点云内允许存在部分缺失。因此，发射器的发射功率可相应缩小，能效可得到提升。此外，本实用新型还提供一种电子装置。