一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人，包括行走装置、旋转装置、升降装置、水平伸缩装置和夹持装置；旋转装置安装在行走装置上，升降装置安装在旋转装置上，水平伸缩装置安装在升降装置上，夹持装置安装在水平伸缩装置的底部；旋转装置用于实现升降装置的旋转；升降装置用于实现水平伸缩装置的升降；水平伸缩装置用于实现夹持装置的往复移动；夹持装置用于抓取曲块。该机器人稳定性更强，实用性较大；能承受较大压力，提高了夹持的可靠性；在夹持装置的末端通过两个夹持手指夹取曲块，两个夹持手指与曲块形成面接触，增加了夹持的稳定性。
基本信息
专利标题 ：
一种面向白酒制曲工艺的翻曲机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921970471.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-15
授权号 ：
CN210910020U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
张建华李蓬博马嘉程李辉赵岩
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
王瑞
优先权 ：
CN201921970471.X
主分类号 ：
B25J9/04
IPC分类号 ：
B25J9/04 B25J9/12 B25J5/00 B25J13/08 B25J15/02 B25J15/08 B25J19/02 C12G3/02
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/02
以臂的运动为特征的，例如直角坐标型的
B25J9/04
除工作头自身运动外，至少有一个爪臂旋转，例如柱面坐标型或极坐标型
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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