本实用新型公开一种便于角度调节的上肢康复拉伸训练装置，包括固定底板，所述固定底板上表面对称安装有两根调高杆，所述调高杆的伸缩端竖直向上且连接有固定架，所述固定架内部通过转轴安装有弹性伸缩杆，所述转轴任一端穿出所述固定架且通过螺纹安装有锁紧螺母，用于配合所述固定架对所述转轴进行锁紧固定；所述弹性伸缩杆的伸缩端远离所述固定架且连接有承载梁，所述承载梁底面连接有两根拉绳，所述拉绳的活动端连接有拉环。有益效果在于：通过转轴使弹性伸缩杆在固定架内部旋转，通过锁紧螺母对转轴进行锁紧固定，实现弹性伸缩杆的角度调节和固定，能够满足不同角度的拉伸训练需求，适用范围广，操作简单便捷，使用效果好。