本发明涉及一种重力自服务康复训练上肢拉伸装置，包括固定背板、滑动连接在所述固定背板的前侧面的活动靠背托、均匀布设在所述固定背板的后侧面的吸盘、与所述固定背板固定连接的肩带、以及驱动所述活动靠背托与固定背板分离的上肢锻炼组件；本发明使用时，患者通过肩带将该装置穿戴在后背上，然后使用吸盘将固定背板固定在墙壁上，而后使用上肢锻炼组件驱动活动靠背托水平移动，所述活动靠背托在移动的过程中会对人体背部产生推力，利用力的相互作用，手臂会受到来自人体自身的反作用力，从而使得手臂得到力量训练，本装置不仅方便患者进行携带，而且可以随时随地进行锻炼，使用灵活。