本实用新型公开了一种教育科学用机器人抓手演示装置，包括连接板、第一伺服电机、安装板、第二伺服电机和防护罩，所述连接板的上方设置有第一伺服电机，所述连接板的内部设置有支撑杆，所述电动伸缩杆的输出端连接有传动杆，所述支撑杆的底端安装有安装板，所述夹爪通过连接轴与安装板活动连接，所述夹爪的底端连接有活动爪，所述第二伺服电机安装在安装板的顶端，所述棘轮的外侧设置有转盘，所述转盘通过凸出块与随动杆的顶端连接，所述防护罩设置在连接板的下方。该教育科学用机器人抓手演示装置，节省空间，便于人们直观的观看出机器人抓手运行的过程，且增加机器人抓手的指节活动性，增加演示价值。