一种持续保温易更换的机械爪
授权
摘要
本实用新型涉及机器人技术领域，公开了一种持续保温易更换的机械爪，包括卡爪、动力机构、加热机构，其特征在于：所述卡爪连接在动力机构上，在卡爪的前端设置有可更换的加热机构本实用新型具有以下优点和效果：实用新型机械爪的前端设置有拼接卡槽，软性加热块通过拼接卡槽与爪体卡接，在常温下与拼接卡槽过渡配合，可以快速更换。软性加热块内部设置石墨加热管，进入工作状态后，温度迅速达到安全温度左右，解决了机械爪与工件之间的温差问题，不会对工件产生不可逆的损伤；软性加热块顶部设置有膨胀卡块，膨胀卡块选用热膨胀系数大的材料，高温下膨胀远超过拼接卡槽，将两者紧密结合起来。
基本信息
专利标题 ：
一种持续保温易更换的机械爪
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921973654.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-14
授权号 ：
CN211053723U
授权日 ：
2020-07-21
发明人 ：
解邦银解畅聂卉
申请人 ：
襄阳逸顺机电科技有限公司
申请人地址 ：
湖北省襄阳市襄州区航空路（粮苑小区1栋201号）
代理机构 ：
武汉经世知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
张淼超
优先权 ：
CN201921973654.7
主分类号 ：
B25J15/04
IPC分类号 ：
B25J15/04 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/04
带遥控卸下或更换夹头或其零件的装置
法律状态
2020-07-21 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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