本实用新型涉及混凝土测试领域，尤其涉及一种便于快速更换的机械臂夹爪，包括夹爪本体，夹爪本体的上部设有机械臂连接结构，下部安装有一对夹板组件，所述夹爪本体下部的内侧开设有定位凹槽，夹板组件上设有与定位凹槽配合的定位凸块，所述定位凹槽的底面开设有通孔，通孔内容纳有固定螺栓，所述定位凸块上设有与固定螺栓配合的固定螺孔，优势在于：通过一颗螺母固定夹板组件，便于检测时的快速更换，大大提高了检测的效率，同时该结构简单实用，且成本较低，便于对现有设备的改造。