一种便于更换器械的机械臂
授权
摘要
本申请涉及一种便于更换器械的机械臂，其包括机体，所述机体转动连接有机械臂，机械臂远离机体的一端转动连接有固定机构，固定机构包括固定板、上部固定端，上部固定端与固定板滑移连接，上部固定端开设有放置孔，放置孔中设置有夹持组件，夹持组件与放置孔卡接适配，夹持组件开设有夹持孔；夹持组件包括主夹持件以及副夹持件，且主夹持件与副夹持件相互抵接，主夹持件与副夹持件对称于放置孔设置。本申请具有提高使用便利性的效果。
基本信息
专利标题 ：
一种便于更换器械的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202022300333.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-10-15
授权号 ：
CN213352491U
授权日 ：
2021-06-04
发明人 ：
关伟潘震
申请人 ：
天津市华志计算机应用有限公司
申请人地址 ：
天津市滨海新区开发区天大科技园C4四层楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202022300333.X
主分类号 ：
B25J15/08
IPC分类号 ：
B25J15/08 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J15/00
夹头
B25J15/08
有抓手构件
法律状态
2021-06-04 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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