本实用新型公开了一种便于更换夹具的机械制造用机械臂，包括底座和连接轴，所述底座的底部设置有液压缸，所述底座的顶端设置有导轨，所述底座的上方设置有弹簧，所述底座的顶端连接有支撑杆，所述连接轴位于轴承的上方，所述旋转轴的顶端设置有固定杆，所述活动轴的右侧设置有小臂连杆，所述小臂连杆的顶端设置有底柱，且底柱的上方设置有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶端设置有滑槽，且滑槽的内部设置有滑块，所述滑块的顶端设置有机械爪，且机械爪的内部设置有防滑垫。该机械制造用机械臂设置有防滑垫，通过安装在机械爪上的防滑垫，从而使被加工物与机械臂之间更加紧固，避免被加工物在加工时发生大幅度的左右晃动，导致被加工物移动位置的现象。