本实用新型公开了一种便于更换的多功能机械臂，涉及机械臂技术领域。本实用新型包括基板，基板的内部设置有机械臂本体，基板的内部开设有第一凹槽、第二凹槽，第一凹槽内部设置有传动组件；传动组件的下侧安装有两转动杆，转动杆的周侧安装有第一锥齿轮，传动组件的一侧安装有转把；第二凹槽的内部有两组固定组件，固定组件包括两个固定板，两个固定板之间转动配合有螺纹杆。本实用新型通过设置的螺纹杆，在需要安装机械臂本体时，由于螺纹杆的两侧螺纹方向相反，故螺纹杆可带动第一挡板组件和第二挡板组件移动，从而对机械臂本体进行固定，减少了安装的时间，从而提高了装置的实用性。