本实用新型公开一种堆垛机智能刹车装置，包括基座、张紧夹轮机构、载荷重量传导机构、固定导向机构、信号感应机构；张紧夹轮机构包括张紧模组和两夹轮模组，张紧模组安装在基座的正面，夹轮模组位于基座的背面且与张紧模组旋转连接；载荷重量传导机构安装在基座上，其一端与张紧模组连接，另一端连接至外部；信号感应机构安装在张紧模组上；固定导向机构安装在两夹轮模组外侧，用于为夹轮模组导向以驱使夹轮模组相互靠近夹紧刹车导轨。本实用新型采用夹轮式结构制动，动作行程短，冲击小，且夹轮式结构对刹车导轨伤害小，增长刹车导轨寿命和装置寿命；并设置有信号感应机构，便于立即采取行动预警并控制风险。