本实用新型公开了一种堆垛机天轨刹车机构，涉及堆垛机刹车技术领域，包括刹车制动件，刹车制动件的下端设置有固定座，固定座的两端设置有芯轴，芯轴的外表面设置有挡圈，固定座的下端设置有开关支架，芯轴的下端设置有制动臂，制动臂的外表面设置有连接板，制动臂的一侧设置有底座，刹车制动件的一侧设置有止动件，制动臂的外表面设置有轴体，轴体与制动臂之间设置有衬套，刹车制动件的外表面设置有弹力胶板，芯轴的外表面设置也有弹簧，本实用新型提供了一种堆垛机天轨刹车机构，解决了现有的低速运行的堆垛机一般不设置天轨刹车装置，堆垛机在使用时水平定位会出现晃动、定位时间较长、堆垛机框架受冲击力较大的问题。