本实用新型公开了一种基于伸缩臂的滑动支撑装置，涉及伸缩臂设备技术领域，包括大臂、和所述大臂滑动连接的小臂以及与小臂固定连接的尾部滑动轴承组，所述尾部滑动轴承组包括尾部固定块，在所述尾部固定块上端形成第一阶梯槽，在所述尾部固定块下端形成第二阶梯槽，在所述第一阶梯槽侧壁连接有压缩功能的第一滑动轴承，在所述第二阶梯槽的顶壁连接有压缩功能的第二滑动轴承，所述第一滑动轴承和第二滑动轴承分别与所述大臂的顶臂和侧壁抵触，且其压缩方向与所述尾部滑动轴承组往所述大臂滑槽内安装的安装方向一致，使得所述尾部滑动轴承组在装配过程中可受自然装配压缩力滑动进去，节省人力的同时也避免了因力道过大可能造成人员手部受伤的情况。