本实用新型公开了一种不锈钢套管内表壁研磨装置，包括安装底座，打磨头，套管固定座，所述安装底座的上端面两侧均固定安装有支撑筒臂，两个所述支撑筒臂之间设置有横梁，所述横梁的两端固定安装有连接块，所述连接块的下端面固定安装有传动齿杆，所述支撑筒臂的水平方向侧壁上开设有弧形槽口，所述支撑筒臂上位于弧形槽口处固定安装有驱动电机，所述调节块的内部设置有限位杆。本实用新型中，通过转轮一、转轮二、链条、固定块的设置，利用转轮一的转动通过链条带动转轮二转动，固定块与链条固定连接，链条的传动带动固定块在水平方向上移动，从而调节两个打磨头之间的距离，使得打磨头能够打磨不同直径的套管。