本发明公开了一种接触式供电具双向运动的有轨rgv穿梭小车，涉及智能输送技术领域，包括导轨；车体，滑动安装于所述导轨上，所述车体上设置有用于驱动所述车体沿所述导轨往复移动的移动驱动装置；运输机构，设置于所述车体上，包括若干个轴线平行于所述导轨的运输辊筒以及带动所述运输辊筒绕其轴线旋转的运输驱动装置；以及，滑触线供电组件，包括安装于所述车体上的滑触头以及安装在地面上与所述滑触头相配合的滑触线，所述滑触头搭接于所述滑触线上为所述移动驱动装置以及运输机构供电。本发明通过车体沿导轨移动以及运输机构带动货物移动实现双向运输，全面满足传输要求，且滑触线供电组件解决了有线供电的局限性。