本实用新型公开了一种高精度减速机齿轮，包括外环和内环，所述外环的内径略大于所述内环的外径，所述外环的外壁均匀分布着轮齿，相邻的两个所述轮齿之间均设有齿槽，所述齿槽的槽底和所述轮齿的齿尖均设有弧形倒角，所述轮齿和所述齿槽外壁均涂覆有铁氟龙涂层，所述外环内壁等间距开设有数量为四个的第一圆弧形凹槽。有益效果：能够增加齿轮外壁的润滑性能，从而能够增加齿轮的耐磨损性能，并且圆弧形减震板具有一定弹性，能够起到缓冲减震的作用，从而能够降低齿轮的磨损速率，并且当齿轮外壁磨损严重时，只需要对外环进行更换，内环仍能继续使用，从而能够降低成本。