一种四向穿梭车升降式换向装置
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摘要
本实用新型提供了一种四向穿梭车升降式换向装置，包括机架、X向行走轮、Y向行走轮、换向电机、传动轴以及装设于机架上的若干换向组件，换向组件包括依次设置于传动轴两端的主传动凸盘或副传动凸盘、换向传动杆、固定挡板和换向滑块；换向电机驱动传动轴上的主传动凸盘逆时针或顺时针旋转，由主传动凸盘通过换向传动杆在弧形导向槽的弧形轨迹上，带动换向滑块及其上的Y向转轴和Y向行走轮相对X向行走轮进行上下移动。该四向穿梭车升降式换向装置，可在穿梭车货架上实现转向功能，在纵巷道和横巷道上都能够运行，能够以相对较少数量的穿梭车满足自动化立体仓库的需求；且其设计新颖，结构紧凑，运行稳定，工作效率高，使用寿命长。
基本信息
专利标题 ：
一种四向穿梭车升降式换向装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921983719.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-11-18
授权号 ：
CN211003021U
授权日 ：
2020-07-14
发明人 ：
黄晓明马云龙
申请人 ：
上海申链机器人科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区新金桥路28号新金桥大厦33楼
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921983719.6
主分类号 ：
B65G1/04
IPC分类号 ：
B65G1/04
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B65
输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置，例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2020-07-14 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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