本实用新型公开了一种自动转向装置，及具有该自动转向装置的高尔夫球车，其中自动转向装置包括：转向机构、驱动机构、限位机构和控制单元。其中转向机构包括转向杆、位于转向杆内转向轴和设置于转向轴一端的方向盘。驱动机构设置于转向杆上，驱动机构通过传动机构与转向轴传动连接。限位机构设置于转向杆上，限位机构包括螺杆、与螺杆螺纹连接的滑块和多个检测单元，螺杆通过传动机构与所述转向轴传动连接，检测单元用于检测滑块的位置状态。控制单元与驱动机构和检测单元电气连接，用于控制驱动机构的工作状态。根据上述技术方案的自动转向装置，可以在编码器计数器工作异常时防止过度转向，使自动转向更加的稳定可靠。