本实用新型公开了一种便于调整角度的工业机器人，属于工业机器人技术领域，解决了现有装置不能对工业机器人进行限位的问题；其技术特征是：包括底座、支撑腿和壳体，底座的底部固定安装有用于支撑底座的支撑腿，底座的上部固定安装有壳体，壳体内设有机器人安装座，机器人安装座的底部固定连接有驱动轴，驱动轴的底部连接有用于带动驱动轴的驱动机构，机器人安装座的下方设有用于对定位孔限位的限位机构；本实用新型实施例设置了对机器人安装座限位的限位机构，保证了工业机器人工作的稳定性，避免了工业机器人在工作时脱落，且机器人安装座的旋转角度调节方便，提高了工业机器人的工作效率。