本实用新型涉及工业机器人底盘技术领域，具体为一种便于调节角度的工业机器人底盘，包括底座和调节装置，底座的内壁转动连接有两个驱动轮，调节装置设置在底座的表面上，调节装置包括安装块，安装块的个数有两个，安装块与底座的表面固定连接，安装块的表面转动连接有支撑杆，支撑杆的表面固定连接有齿轮，安装块的表面固定连接有稳定杆，稳定杆的表面滑动连接有齿条，齿条与齿轮啮合连接，安装块的表面转动连接有螺纹杆，螺纹杆与齿条螺纹连接。本实用新型，通过设置调节装置，便于对设备的角度进行调节，可以有效的防止设备移动时刮伤底部的现象，降低了设备损坏的情况，进而提高设备整体的易用性。