一种便于调节角度的工业机器人用固定装置，它涉及工业机器人技术领域。它包括方形底座、转轴、圆形旋转座、夹紧机构、限位插条、旋转杆，所述方形底座中间设有第一凹槽，第一凹槽上设有转轴，转轴上设有环形托板，环形托板上放置有圆形旋转座，转轴贯穿圆形旋转座的中心，圆形旋转座顶部设有夹紧机构。它通过圆形旋转座配合转轴，使得工业机器人固定在圆形旋转座上后能够旋转至任意角度，利用夹紧机构配合限位插条，使得工业机器人不需要使用螺栓螺母进行固定安装，通过旋转杆配合第二凹槽将调整好角度后的工业机器人进行固定，使得工业机器人的安装朝向能够根据需求进行调节，提高了工业机器人的适用范围。