本实用新型涉及机器人辅助设备技术领域，具体为一种便于调整角度的工业机器人连接底座，包括支撑板，所述的支撑板的底部固定连接有轴承，所述的轴承的内部活动连接有螺纹杆，所述的螺纹杆的外表面活动连接有支撑柱，所述的支撑柱活动连接于螺纹杆的底部，所述的支撑板的顶部固定连接有连接柱，所述的连接柱的内部活动连接有固定柱。本实用新型的优点在于：通过设置转动轴，转动轴的外表面设置有轮齿，转动轴贯穿于U形板的内部，转动轴的端部固定连接有转轮，转动转轮，转动轴带动轮齿转动，轮齿与齿轮相啮合，能够使齿轮转动，齿轮的内部贯穿有转轴，能够带动转轴转动，使底座转动，底座的顶部固定连接有机器人，能够调整机器人角度。