本实用新型公开了一种可高度随动的管材上料装置，送料机构；送料机构包括安装座、高度随动组件及随动动力组件，高度随动组件包括随动主座、第一气缸、承接滚轮及随动滚轮，随动主座可滑动地设置在安装座上，随动动力组件驱动随动主座沿竖直方向移动；承接滚轮及第一气缸与随动主座铰接连接，且第一气缸的活塞杆与承接滚轮铰接连接，随动滚轮设置在随动主座上。本实用新型取得的有益效果：承接滚轮将管材送至激光切管机后，根据管材的外形尺寸，随动动力组件驱动随动主座沿竖直方向移动，从而调整随动滚轮移动至指定高度，使得承接滚轮在管材切割的过程中对管材进行支撑，避免管材因长度过长或重量过大出现下垂的情况，提高管材的切割精度。