本实用新型涉及车门结构的技术领域，公开了一种自动开关车门结构，包括车门件、车架体以及连接在车架体上的回收件；车门件与车架体铰接，车门件包括收纳件，收纳件具有收纳槽，回收件的前端部嵌入收纳槽；驱动结构受感应器的信号指示运行；设置了车门件、车架体以及连接在车架体上的回收件，而且在车门件包括收纳件，收纳件具有让回收件的前端嵌入的收纳槽，当驱动结构驱动收纳件往收纳槽深入时，由于其并非直接通过链条拉扯车门的方式进行车门件与车架体的相对移动，而是缓慢地通过回收件进入收纳槽的方式来进行车门件与车架体的相对移动，所以车门件可以更慢地进行开关门，从而防止了过快的关门速度可能发生的伤人情况。