本实用新型涉及一种板材边缘缺陷检测装置和系统。一种板材边缘缺陷检测装置，包括：移动横轴、移动电机、移动支架、检测部件；所述移动支架装设在所述移动横轴上，通过所述移动电机驱动其在所述移动横轴上移动；所述移动支架具有U形凹槽；所述检测部件装设在所述凹槽内；所述检测部件包括两个检测相机和若干照明灯；两个所述检测相机装设在所述凹槽相对的两个内表面上，所述照明灯均匀排列在两个所述检测相机的周围。本装置通过多维空间结构光源以及分布式布置相机架构，对缺陷进行了多维分析，剔除了复杂环境带来的干扰，同时提高了对微小、隐蔽的缺陷的检测强度，对缺陷的检测和分类更加精准可靠，使得检测效率大大提升。