本实用新型公开了一种集成分流和防滑功能的液压驱动系统，包括液压油箱、液压泵、驱动换向阀、分流防滑阀组、驱动马达，液压泵的吸油口与液压油箱连接，出油口与驱动换向阀的进油口连接；驱动换向阀的回油口与液压油箱连接，驱动换向阀的两个出油口分别与分流防滑阀组的两个进口连接，分流防滑阀组包括多个流量阀，分流防滑阀组上的四组出油口分别与驱动马达的工作油口连接；驱动马达的泄油口连接在一起后与液压油箱连接。本申请的液压驱动系统能够使液压行走驱动的车辆合理分配流量和动力，进而更好的适应各种路面工况；在分流的同时，每个马达能够根据轮胎负载和转向角度自适应调节到每个马达的流量和车轮转速，不会造成轮异常胎磨损。