一种军用智能机器人
授权
摘要

本实用新型提供了一种军用智能机器人,包括抓手和底板,抓手包括活动手臂、固定手掌和活动手掌,两个对称设置的活动手臂通过转轴连接在底板上,活动手臂包括平行设置的外支臂和内支臂,外支臂和内支臂远离底板的一端与固定手掌通过转轴连接,固定手掌下部与四个平行并列布置的活动手掌通过通轴连接,活动手掌与固定手掌之间设置弹簧组件,活动手臂的外支臂靠近底板的一端与螺母通过连杆连接,螺母与丝杠螺纹连接,丝杠的一端固定在电机的输出轴上,另一端穿过螺母与底板上的连接板通过轴承连接。本实用新型通过设置固定手掌和活动手掌的组合形式,形成和人们手掌与手指组合的形式,在活动手掌抓取物品时可以防止物品脱落,同时保证抓取的稳定性。

基本信息
专利标题 :
一种军用智能机器人
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921988674.1
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-18
授权号 :
CN211615616U
授权日 :
2020-10-02
发明人 :
陈永昭
申请人 :
云南合极科技有限公司
申请人地址 :
云南省昆明市经开区出口加工区A5-1号地块云南紫云青鸟国际珠宝加工贸易基地(加工基地)14幢厂房5层601号
代理机构 :
北京乾诚五洲知识产权代理有限责任公司
代理人 :
付晓青
优先权 :
CN201921988674.1
主分类号 :
B25J11/00
IPC分类号 :
B25J11/00  B25J15/00  B25J15/08  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-10-02 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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