本实用新型属涉及一种适用多地形军用机器人，包括履带机器人平台，所述履带机器人平台的顶部设置有减震模组，所述减震模组的顶部设置有云台，所述云台上装配有摄像头，所述履带机器人平台的顶面铰接有第一摆臂及第一电推杆，所述第一电推杆的输出端与所述第一摆臂的侧面相铰接，所述第一摆臂的中部、顶端分别铰接有第二摆臂、第二电推杆，所述第二电推杆的输出端与所述第二摆臂相铰接，所述第二摆臂的自由端设置有辅助轮组；本实用新型通过两个摆臂配合辅助轮组，可协助机器人在遇到障碍物时爬越障碍物，协助其脱困，增强其通过能力，有利于侦查在复杂环境中进行；同时，减震模组减少摄像头在不平整路面移动时所受震动，保证摄像头稳定拍摄。