本实用新型公开了一种改进的煤矿掘进机，包括机体，所述机体的顶部固定连接有电机箱，所述电机箱的内底壁固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上固定安装有主动旋转带轮，所述主动旋转带轮的轮圈上套接有传动皮带，所述传动皮带远离主动旋转带轮的一端套接有从动旋转带轮。该改进的煤矿掘进机，通过设置喷雾筒，让掘进机在工作过程中，能够通过喷雾罩对巷道内进行喷雾除尘，这些喷出来的微小水粒与粉尘结合带动粉尘快速沉降，从而减少了巷道内的粉尘，增加了巷道内视野的同时也保护了工作人员的健康，通过设置伺服电机、主动旋转带轮和从动旋转带轮，能够使喷雾筒自动进行上下摆动，从而增加了喷雾半径，提高了除尘效果。