本实用新型提供一种往复式无导轨运动货叉，包括底板、从动齿条固定板和货叉载货板，底板上设有主动齿轮和反向齿条，主动齿轮连接驱动电机，从动齿条固定板上设有第一从动齿轮条和从动齿轮，第一从动齿轮条固定于从动齿条固定板的下表面，且第一从动齿轮条与主动齿轮啮合，货叉载货板下表面设有第二从动齿轮条，第二从动齿轮条和反向齿条均与从动齿轮啮合。本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用齿轮齿条相互配合的二级传动方式取代传统气缸单方向小行程运动方式，在保证所述货叉结构简单和体积相对较小的前提下，实现前后双向、大行程的取料动作，以解决了传统货叉存在的行程受到限制、结构复杂及体积庞大等问题。