本实用新型涉及多维力传感技术领域，具体公开了一种光纤光栅式三维力传感器，包括上弹性盘、下弹性盘、传力柱及光纤光栅组件；上弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅰ及位于空腔中的平面应变梁Ⅰ，平面应变梁Ⅰ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅰ；下弹性盘包括内设有空腔的盘体Ⅱ及位于空腔中的平面应变梁Ⅱ，平面应变梁Ⅱ呈十字形结构并具有四个分支梁Ⅱ；传力柱的下端垂直连接在平面应变梁Ⅱ的中心、上端从通孔Ⅰ穿出，且传力柱与通孔Ⅰ之间间隙配合；光纤光栅组件包括第一光纤光栅、第二光纤光栅、第三光纤光栅及第四光纤光栅。本实用新型可抗电磁干扰、耐腐蚀、降低维间耦合、增大灵敏度，同时能实现温度补偿，其结构简单，易于加工。