本实用新型公开了一种无框式车门B柱密封结构，包括车门玻璃、角窗玻璃、侧围钣金和弹性密封件，弹性密封件与侧围钣金固定，弹性密封件包括支撑本体、用于密封车门玻璃的第一密封部和用于密封角窗玻璃的第二密封部，支撑本体、第一密封部和第二密封部共同围成空心内腔，车门玻璃的一侧与第一密封部紧贴，第二密封部向角窗玻璃一侧延伸形成侧面密封条，侧面密封条一侧与角窗玻璃紧贴，侧面密封条的另一侧与侧围钣金紧贴。本实用新型提供了一种无框式车门B柱密封结构，结构简单，制造成本低，拆密封效果好。