本实用新型提供了一种纵横跨轨RGV小车，解决了RGV运输车的陷入轨道交叉位置时难以自己驶出的问题。本实用新型包括底盘，底盘的前部设有两个前驱动轮对，两个前驱动轮对之间存有间隔；底盘的后部设有两个后驱动轮对，两个后驱动轮对之间存有间隔；前驱动轮对和后驱动轮对的轴杆上均固定设有从动齿轮，底盘的底部固定设有驱动电机，驱动电机的输出轴上固定设有驱动齿轮，驱动齿轮和从动齿轮之间通过传动链条传动配合。本实用新型采用前后各设两个双轮对结构，在轨道断开处，两个前驱动轮或后驱动轮的其中一个轮对行驶在断缝中，还有另外一个轮对在轨道上，从而使RGV小车永远有三个轮在轨道上面，不受轨道断开的影响顺利行驶。