一种纵横车
授权
摘要
本实用新型涉及一种纵横车,包括机身、主行走机构、次行走机构、电气模块、主顶升机构、次顶升机构和电池;主顶升机构设于机身的上方内部,次顶升机构包括两个,两个次顶升机构均设于机身的上方内部并分别设于主顶升机构的左右两侧,主行走机构、次行走机构、电气模块和电池均设于机身上并相互连接;本实用新型借助八个主行走导向轮和六个次行走导向轮大幅提高了移动精度,借助两个位置传感器提高了定位精度以保证能准确的移动到指定托盘处,并借助四个次行走过渡轮和四个过渡导向轮实现了准确和流畅的换轨以便于使用。
基本信息
专利标题 :
一种纵横车
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202020904010.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-05-26
授权号 :
CN213650782U
授权日 :
2021-07-09
发明人 :
朱国富闫海军
申请人 :
南京天地人自动化技术有限公司
申请人地址 :
江苏省南京市江宁区高新园天元东路1009号
代理机构 :
南京苏博知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈婧
优先权 :
CN202020904010.9
主分类号 :
B65G1/04
IPC分类号 :
B65G1/04 B65G1/02 B65G1/137
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B65
输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料
B65G
运输或贮存装置,例如装载或倾卸用输送机、车间输送机系统或气动管道输送机
B65G1/00
在仓库或库房内贮存单个的或顺序布置的物件
B65G1/02
贮存装置
B65G1/04
机械的
法律状态
2021-07-09 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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