本实用新型公开了一种新型的气缸取料结构，包括摇臂，所述摇臂左侧的底部设置有伺服电机，所述伺服电机的右侧固定连接有减速机，所述减速机转轴的右端与摇臂的左侧固定连接，所述摇臂的表面设置有气缸。本实用新型通过设置把手，使摇臂便于取放，通过设置支架，使减速机便于固定，通过设置螺栓，便于拆装把手，通过将传统的凸轮和连杆驱动摇臂替换成伺服电机和减速机驱动摇臂的方式，可以利用电控程序随意更改摇臂摆动时停止的角度，不需要生产不同产品时采取调整连杆的方式，省时省力，将原定位套取料结构替换成气缸取料方式，由于气缸可以控制取料器开闭，不会将CP划伤或者掰弯，有利于人们的使用。