本实用新型公开了软性材质取料结构，包括气缸、导向轮、下料压板、套筒固定座、胶带、轴承固定夹板、胶带张紧电机、丝杠驱动电机、丝杠、皮带轮、传动皮带、导轨、第一安装板、固定套筒、第二安装板、第三安装板、支撑板、Z轴和转动轴；第一安装板垂直设置于第二安装板一侧，所述丝杠驱动电机设置于第一安装板一侧，所述丝杠驱动电机的转轴上设置有皮带轮，所述丝杠底端通过轴承座安装于第二安装板上，所述丝杠的顶端设置有皮带轮，且通过传动皮带和丝杠驱动电机上的皮带轮相连接；本实用新型对布料本身不会产生破坏；本技术需要成本小，一台设备搭配四个取料结构即可完成大部分布料的取放，既可以解决目前市场上对于取放布料的技术难点。