本实用新型涉及婴儿半卧位垫技术领域，尤其为一种婴儿半卧位垫，包括半卧位垫，半卧位垫倾斜面的中间处开设有曲面槽，曲面槽的前后两侧均设有第一固定带和第二固定带，第一固定带底面的一端设有魔术贴刺面，第二固定带的顶面设有魔术贴毛面；半卧位垫的两侧均设有第一尼龙绳和第二尼龙绳，第一尼龙绳与第二尼龙绳的一端均设有挂钩，半卧位垫倾斜面的边缘处设有两个皮带，两个皮带的一端设有枕头，将婴儿的屁股置于凹槽内避免下滑，且半卧位垫的角度为30°，可支撑婴儿柔软的脊柱，能够保障婴幼儿呼吸顺畅，并防止婴儿呛奶、回流；第一固定带和第二固定带贴合在婴儿身体上，再将魔术贴刺面与魔术贴毛面贴合，将婴儿固定住，防止婴儿侧翻。