本实用新型公开了一种管材内壁除锈用行走机器人，包括行进车体，所述行进车体的外壁两侧通过车轴连接有行进车轮，所述行进车体的顶部通过螺栓连接有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的顶部活塞杆通过螺栓连接有安装外壳，所述安装外壳的内部通过螺栓连接有电动机。本实用新型中，通过设置有第一伸缩杆、第二伸缩杆、紧固螺栓、除锈打磨头、刻度、电动机、安装轮盘、安装外壳，调整电动伸缩杆带动安装外壳的高度，安装外壳内部安装的电动机带动安装轮盘转动，观察刻度，调整第一伸缩杆在第二伸缩杆的伸缩间距，通过紧固螺栓进行固定，安装轮盘带动除锈打磨头对管道内壁进行除锈，可根据不同管径进行打磨。