一种管道机器人下井输送装置
授权
摘要

本实用新型涉及一种管道机器人下井输送装置,包括用于装载管道机器人的托架、用于调节托架高度的伸缩架、用于支撑在检查井井口的支撑板、用于调节托架仰角的托架拉绳、用于调节伸缩架长度的伸缩架拉绳,伸缩架底部的第一铰接座与托架顶部的第二铰接座通过铰接轴铰接,伸缩架顶部与设在支撑板底端的连接块用螺栓连接固定,托架拉绳的一头系在托架顶部的横杆上,伸缩架拉绳的一头系在伸缩架底部的横档上。有益效果是:该输送装置能有效提高管道机器人入管的便捷度与方向的准确度,而且利用支撑底板避免机器人被井底杂物损坏动力结构,同时也降低了人工操作带来的安全风险,实现了管道机器人高效入管检测目的。                                                            

基本信息
专利标题 :
一种管道机器人下井输送装置
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922007794.5
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-20
授权号 :
CN211255105U
授权日 :
2020-08-14
发明人 :
付振龙威冒建华简畅陈思陈炳辉
申请人 :
北控技术服务(广东)有限公司
申请人地址 :
广东省广州市增城区永宁街创新大道16号(增城经济技术开发区核心区内)
代理机构 :
广州越华专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈岑
优先权 :
CN201922007794.5
主分类号 :
B66F7/02
IPC分类号 :
B66F7/02  B66F7/28  
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B66
卷扬;提升;牵引
B66F
不包含在其他类目中的卷扬、提升、牵引或推动,如把提升力或推动力直接作用于载荷表面的装置
B66F7/00
升降架,如用于起升车辆;平台起落机构
B66F7/02
平台由钢绳、钢缆或链条悬挂的
法律状态
2020-08-14 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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