一种智能化的管道机器人下井装置，包括悬吊控制平台和智能寻踪伸缩平台，所述悬吊控制平台包括安装框架和支撑框架，所述安装框架的下方安装有旋转机构以及用于驱动旋转机构转动的旋转驱动电机，所述旋转驱动电机上安装有旋转编码器，所述旋转机构上固定安装有双卷线盘以及用于驱动所述双卷线盘升降的升降驱动电机，本发明在动力和控制上实现了良好的工作效果，采用将运动机构和驱动系统集成在整体机构上的方式，结构紧凑，合理的上下机构，能够有效的解决沉井落差问题、井内充满浑浊污水导致无法找到井口位置问题以及井内环境恶劣，充满有害气体对下井人员造成危害的问题。