一种智能化管理的管道检测机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种智能化管理的管道检测机器人，包括采集系统以及推进采集系统移动的驱动系统，驱动系统包括第一壳体和数个支架轮，支架轮包括与第一壳体固定的主杆，主杆位于第一壳体外侧的一端转动连接有两个支杆，主杆两侧通过弹簧与支杆连接，主杆与两个支杆组合的形状为Y，主杆与两个支杆相互远离一端的内表面转动连接有带轮，带轮的通过皮带相互传动；本实用新型通过驱动机构带动Y形状的支架轮沿着管道内表面移动，以实现带动采集系统对管道内的信息进行采集。
基本信息
专利标题 ：
一种智能化管理的管道检测机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021051191.1
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-06-09
授权号 ：
CN212776260U
授权日 ：
2021-03-23
发明人 ：
程畅吴凤至程怡
申请人 ：
安徽泽安智成科技有限公司
申请人地址 ：
安徽省合肥市蜀山区高新区皖水路100号九玺花园南5幢
代理机构 ：
合肥兆信知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
孟祥龙
优先权 ：
CN202021051191.1
主分类号 ：
F16L55/32
IPC分类号 ：
F16L55/32 F16L55/40 F16L101/30
IPC结构图谱
F
F部——机械工程；照明；加热；武器；爆破
F16
工程元件或部件；为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施；一般绝热
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L
管子；管接头或管件；管子、电缆或护管的支撑；一般的绝热方法
F16L55/00
在管子或管系中使用的及与管子或管系有关的设备及备件
F16L55/26
金属块或掘进装置，即在管子或导管内可移动的装置，其自身带有或不带有推进装置
F16L55/28
结构方面
F16L55/30
属于推进装置的，如通过缆绳牵引
F16L55/32
自身包含的
法律状态
2021-03-23 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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