一种管道机器人下井轨道，涉及管道机器人辅助装置领域，包括主体平板支撑架、可展开收缩滑板、活动倒齿和电动推杆，主体平板支撑架上活动安装有可展开收缩滑板，可展开收缩滑板的展开收缩方向与主体平板支撑架的长度方向垂直，可展开收缩滑板包括两滑板、电动推杆，两滑板之间安装有电动推杆，其中，电动推杆的固定端固定在一滑板内，其伸缩端与另一滑板连接，两块滑板底部均固定有滑块，滑块可沿主体平板支撑架上设置的导轨滑动；位于可展开收缩滑板两侧的主体平板支撑架上各设有一勾环，主体平板支撑架底部设有活动倒齿。本申请提供一种管道机器人下井轨道，解决机器人下井、顺利进入水平管道完成清淤作业及作业完成后机器人安全返回的问题。