一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型涉及一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV,具有车体,车体上装有行走系统、导航系统、控制系统、托盘举升系统、显示屏以及动力电池,车体的底部四角上还装有支撑万向轮,行走系统具有电机支架,电机支架上并排设置有两个行走电机,两行走电机的输出轴分别朝向车体两边布置,每个行走电机的输出轴上均传动连接有一个行走轮,电机支架顶部通过减震弹簧与所述车体相连接;导航系统包括有设在车体上靠近底部处四周的一整圈环槽,环槽为矩形槽,在环槽的对角位置各设有一个激光传感器;本实用新型的AGV小车整体结构设计新颖,对场地的通过性和适应性强,在狭小空间内转动灵活,范围更广,导航定位更加精准,效率更高。
基本信息
专利标题 :
一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201922022837.7
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-11-21
授权号 :
CN210776319U
授权日 :
2020-06-16
发明人 :
刘雷梅向福周家渝汪祖福李闪肖祖发
申请人 :
湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
申请人地址 :
湖北省黄石市黄金山开发区金山街道鹏程大道98号
代理机构 :
黄石市三益专利商标事务所
代理人 :
王端英
优先权 :
CN201922022837.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-12-24 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : G05D 1/02
登记号 : Y2021980014238
登记生效日 : 20211206
出质人 : 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
质权人 : 中国农业银行股份有限公司黄石石灰窑支行
实用新型名称 : 一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV
申请日 : 20191121
授权公告日 : 20200616
登记号 : Y2021980014238
登记生效日 : 20211206
出质人 : 湖北三丰小松自动化仓储设备有限公司
质权人 : 中国农业银行股份有限公司黄石石灰窑支行
实用新型名称 : 一种托盘举升式激光导航仓储物流AGV
申请日 : 20191121
授权公告日 : 20200616
2020-06-16 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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