激光SLAM导航高效精准举升对接AGV
授权
摘要
本实用新型涉及激光SLAM导航高效精准举升对接AGV,包括AGV车体,所述AGV车体固定连接有U型对接架,所述U型对接架包括横向框架与两个纵向框架,所述横向框架两端同一侧固定连接纵向框架,所述横向框架内对称设有两个竖直设置的螺纹杆,所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套,所述螺纹套通过连接块固定连接有托板,所述螺纹杆上靠近顶端的位置固定连接有第一链轮,所述第一链轮通过链条连接有第二链轮,所述第二链轮底部通过电机轴连接有驱动电机,两个纵向框架内对称安装有水平设置的液压缸,所述液压缸一端固定连接有夹板,该激光SLAM导航高效精准举升对接AGV提高了对接时的精准性,且便于运输物体,有利于AGV的使用。
基本信息
专利标题 :
激光SLAM导航高效精准举升对接AGV
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202021458241.8
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2020-07-22
授权号 :
CN213323415U
授权日 :
2021-06-01
发明人 :
刘世严蒯海波徐军徐飞
申请人 :
苏州冠鸿智能装备有限公司
申请人地址 :
江苏省苏州市吴中经济开发区吴中大道2588号16幢101室
代理机构 :
苏州智品专利代理事务所(普通合伙)
代理人 :
王利斌
优先权 :
CN202021458241.8
主分类号 :
B62D63/02
IPC分类号 :
B62D63/02 B62D63/04
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B62
无轨陆用车辆
B62D
机动车;挂车
B62D63/00
其他类目不包含的机动车或挂车
B62D63/02
机动车
法律状态
2021-06-01 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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