本实用新型涉及一种微小扭矩实时自动测试装置，包括机架、轴承夹具、扭矩传感器、升降组件、夹紧组件，所述升降组件和夹紧组件分别通过靠板固定连接在机架上，且升降组件和夹紧组件分别位于靠板的上下部；所述升降组件上通过升降支架固定连接伺服电机及减速机，所述减速机与扭矩传感器用挠性联轴器串接，所述夹紧组件上安装轴承夹具的上压板，轴承夹具的下压板固定在机架上面，下压板底部安装载荷传感器。本实用新型针对轴承无载启动扭矩自动化测试的复杂要求，引入高精度扭矩传感器、载荷传感器、扭矩伺服驱动器、轴承夹持夹具等技术，确定试验过程中的定量参数，建立试验自动化控制系统，满足试验过程中的定量控制和自动化控制。