本申请实施例公开一种分视场成像模组及终端设备，包括：棱镜和至少两个成像模块；棱镜位于至少两个成像模块上方，棱镜用于调整从棱镜射出的光线方向与至少两个成像模块垂直；棱镜和至少两个成像模块之间设有透镜组，透镜组用于将物方视场光线分别汇聚到对应的成像模块上。通过棱镜不同角度的棱镜面将不同方向的视场光线分别调整为垂直光线，然后垂直光线分别射入对应的成像模块进行成像。棱镜的每个用于调整光线的棱镜面对应一个分视场区域，每个分视场区域对应一个成像模块。通过将目标物分成多个分视场在对应成像模块上分别成像，最终通过图像处理将各个成像模块上获取的目标物部分图像拼接成一个完整的目标物图像。