本申请提供了一种可伸缩装置及油罐内作业设备，包括：伸缩节，包括第一臂构件和套设于其外侧的第二臂构件；驱动机构，包括绞盘和导索，绞盘设置于第一臂构件和第二臂构件中的第一者；第一导向件，安装于第一者；导索的绕设经过第一导向件的第一端、导索的第二端安装于第一臂构件和第二臂构件中的第二者；第一臂构件和第二臂构件产生相对运动之前，导索的第一端与第一臂构件相对于第二臂构件伸出的方向所成的夹角大于等于0度且小于90度。本申请通过绞盘带动导索从而使第一臂构件相对第二臂构件运动实现伸缩节的伸缩，一定程度上解决了可伸缩装置采用液压设备提供伸缩的动力时出现液压管线泄漏，影响臂构件的使用的技术问题。